机电学院博士初试考试大纲

一、机电一体化导论

1.机电一体化的含义

2.机电一体化系统的功能构成

3.机电一体化系统的结构要素

4.机电一体化的关键技术

5.机电一体化控制系统的常见类型及特点

二、机电一体化系统的接口及常用电路

1.基本放大电路的分类及电路图

2.模拟运算电路的分类及电路图

3.检波电路的分类及电路图

4.模拟开关的作用及分类

5.采样保持电路的基本概念及原理

6.整流电路的类型及电路图

7.滤波电路的类型及概念

8.光电藕合器的作用及特点

9.A/D转换器的选择要点

10.影响A/D转换器技术指标的主要因素

11.D/A转换器的主要参数

12.功率接口电路常用的电力电子器件

13.人机接口的类型及特点

14.机电接口的类型及特点

三、机电一体化技术

1.传感器的概念及组成

2.传感器的分类、性能指标、标定与校准

3.常用的位移传感器分类、工作原理及相关计算

4.机电一体化对伺服电机的要求

5.伺服电机的分类

6.步进电机的分类、特性、基本工作状态及驱动电路

7.自动控制系统对交流伺服电机的基本要求

8.交流伺服电机的分类、代号、工作原理、控制方式、性能特点和运行特性

9. 自动控制系统对直流伺服电机的要求

10.直流伺服电机的分类、代号、工作原理、主要特性和优缺点

11.PWM功率放大器的工作原理

12.自动控制技术的发展阶段

13.控制系统的基本要求及分析方法

14.计算机控制系统的分类

15.PLC的发展历程、特点及工作方式

16.简单PLC语句表的描写及梯形图的绘制

四、机电一体化系统设计

1.机电一体化机械系统设计的相关理论及知识

2.机电一体化系统原理方案设计的步骤

3.机电一体化系统结构方案设计的步骤

4.机电一体化系统控制系统的设计步骤

5.优化设计的一般步骤

6.干扰的含义、分类、传播及抑制

7.提高控制系统可靠性的方法与措施

一、离散时间信号与系统、离散傅立叶变换、数字滤波器的结构与设计

1.系统的线性、移变性、因果性和稳定性；

2.系统的差分方程和系统函数；

3.离散时间信号的傅立叶变换和Z变换的计算、性质及其应用；

4.离散傅立叶变换的定义和性质；

5.利用循环卷积计算线性卷积；

6.时间抽选和频率抽选的FFT算法推导和应用；

7.数字滤波器的结构；

8.数字滤波器的设计。

二、维纳滤波和卡尔曼滤波

1.维纳滤波；维纳-霍夫方程；

2.维纳滤波的均方误差；

3.维纳滤波器设计与计算；

4.标量卡尔曼滤波器。

三、自适应滤波

1.自适应线性组合器；

2.均方误差性能曲面；性能曲面的基本性质；

3.最陡下降法；学习曲线和收敛速度；

4.自适应最小均方算法（LMS）；

5.权矢量噪声；失调量；

6.最小二乘自适应滤波器。

四、功率谱估计

1.经典谱估计；

2.谱估计的参数模型方法；

3.AR模型的Yule-Walker方程；

4.Levinson-Durbin算法；

5.格型滤波器；

6.AR模型参数提取方法；

7.特征分解频率估计；

8.信号、噪声子空间频率估计。